Полк. проф. Крум Кацаров е роден на 19.11.1957 г. в гр. Благоевград. Завършва медицина през 1983 г. във МА – София. Има специалности по вътрешни болести, военнополева терапия, спешна медицина и гастроентерология. Работи като интерн във ВВМИ – София (1983-1984 г.), началник на медицинска служба в Петрич (1984-1986 г.), клиничен ординатор във ВВМИ (1986-1989 г.). Заема длъжностите асистент, старши и главен асистент; началник отделение в Клиниката по гастроентерология. От 2005 г. е началник на Клиниката по гастроентерология.
Проф. д-р Кацаров е абсолютен доайен в терапевтично-диагностичните ендоскопски процедури на заболяванията на гастроинтестиналния тракт и хепатобилиарната система.
Започва кариерата си от асистент, в момента е един от водещите специалисти в областта на гастроитестиналната ендоскопия в страната. Специализирал е в Университета „Гьоте“ във Франкфут; в Холандия; „Чернодробна трансплантация“ в Есен, Германия; в Амстердам; в Токио; в Болница „Кушен”, Париж; и в Сан Антонио в САЩ. Научната степен „Доктор на медицинските науки“ придобива след защита на тема: „Усложнения при чернодробна трансплантация – диагноза и лечение“ през април 2014 г.
До момента има над 140 публикации, участие в 7 книги и монографии. Втори мандат е председател на Българското дружество по гастроентерология, секретар е на Българската Асоциация на Хирурзи, Гастроентеролози и Онколози, а от 2011 г. е член на Борда на Българското трансплантологично дружество. Участва в дейността на Комисията по трансплантация на органи, тъкани и клетки. Член е на две престижни европейски организации. Бил е организатор и ко-директор от българска страна на два международни ендоскопски курса. Организатор е на 4 локални ендоскопски курса с демонстрации на живо, като част от международна програмата за обучение.
През 2018 година е удостоен с орден „Стара планина“ втора степен от президента на Република България Румен Радев за големи заслуги към България в областта на военномедицинското дело.